Основні види кроку: стройовий і похідний. Стройовий крок використовується в урочистих маршах, при виконанні військового вітання в русі; при підході до начальника. Стройовий крок відпрацьовується в процесі тривалих занять на плацу.
Стройовий крок – регламентований стройовим статутом крок, який військовослужбовець застосовує під час руху (під час підходу до начальника і під час відходу від нього, під час виходу й повернення до строю, під час урочистого маршу, під час виконання ним військового вітання в русі, а також на заняттях зі стройової підготовки).
Похідний крок застосовується у всіх інших випадках. 32. Рух стройовим кроком починається за командою " Стройовим кроком – МАРШ" (у русі " Стройовим – МАРШ"), а рух похідним кроком – за командою "Кроком – МАРШ".
Крок буває стройовий і похідний. Стройовий крок застосовується для проходження військових підрозділів (частин) урочистим маршем, виконання військового привітання в русі, підході до начальника та відході від нього, виході зі строю, на стройових заняттях. похідним кроком – за командою “Кроком – МАРШ”.