Позначка для пробиття пенальті наноситься на відстані 6м від середньої точки між двома стійками рівновіддалено від них. Позначка для пробиття дабл-пенальті наноситься на відстані 10м від середньої точки між двома стійками воріт рівновіддалено від них.
М’яча мають права торкатися тільки той, хто б’є, і воротар іншої команди. Гол зараховується, якщо м’яч потрапляє у ворота безпосередньо після удару або після будь-якого числа відскоків від воротаря або конструкції воріт у будь-якій послідовності. Обидві команди виконують по п’ять ударів (за винятком наведених нижче ситуацій).
Пенальті (також одинадцятиметровий удар, дванадцятиярдовий удар) – удар по воротах, які захищаються тільки воротарем, спеціально призначається у футболі як штраф або покарання, з відстані 11 метрів (у країнах, що використовують англійську систему вимірів – 12 ярдів) від лінії воріт.
Розглянемо, чим футзал відрізняється від міні-футболу. У футзалі м’яч вводиться в гру з ауту і при кутовому руками. У міні-футболі м’яч вводиться в гру ногами з бокової. У футзалі немає обмежень щодо передачі воротареві, проте на своїй половині команда може грати не більше п’ятнадцяти секунд.