Саме Іван III розбив татар у битві під Алексіном у 1472 році і першим з російських князів відмовився виплачувати данину. Поведінка російського князя обурила главу Орди, хана Ахмата, але ситуація остаточно загострилася лише восени 1480 року.
На початку правління Івана \(III\) Москва все ще продовжувала платити данину Орді. До того часу Орда сильно ослабла, почала розпадатися деякі ханства, та її хани як і вважали російських князів своїми підлеглими. Іван \(III\) вирішив покінчити з цим і на початку \(1470\)-х років перестав платити Орді данину.
Стояння на річці Угрі ознаменувало остаточне падіння татаро-монгольського ярма. Московська держава стала суверенною не лише фактично, а й формально. Під час святкування 500-річчя «Стояння на річці Угрі» у 1980 р. на березі легендарної річки було відкрито пам'ятник на честь цієї події.