Усі комахи мають шість ніг, через що іноді клас раніше називали Hexapoda – шестиногими.
На головогруді є 6 пар кінцівок. Перша пара – хеліцери, які служать для умертвіння видобутку, а також для її розривання та подрібнення, а також павуки ними розрізають павутину. Педипальпи – друга пара – вкриті хітиновими волосками, що виконують функцію дотику.
Павуки– Загін членистоногих, клас павукоподібні. Загалом у них 8 ніг, що кріпляться до головогрудей. У той час як кількість кінцівок 12, крім ніг у павуків є хілетери педипальпи.
Груди комах складається з трьох сегментів, і до кожного може кріпитися лише одна пара ніг. Тому в комах їх шість.