Перші рептилії з'явилися на планеті близько (280) мільйонів років тому. Їхніми предками вважають стегоцефалів — давніх земноводних.. Розвиток і розквіт рептилій пов'язані зі зміною кліматичних умов: у мезозойській ері він стає сухішим, зменшується кількість заболочених площ.
Предки плазунів – рептіліоморфи – відомі із середнього карбону. Раніше першими рептиліями вважали представників групи котилозаврів, у яку включали різні малопов'язані таксони рептіліоморф.
Земноводні походять від древніх кистеперих риб (у них були потужні плавці для пересування по суші та легеневе дихання). Перехідні форми між рибами та земноводними – Іхтіостеги, найперші земноводні – Стегоцефали. Плазуни походять від стародавніх земноводних.
Плазуни повзають (плазуни), тому й одержали свою назву. Змія не має ніг, але вона чудово пересувається і без них. Живуть плазуни переважно на суші. Але деякі черепахи, морські змії та крокодили можуть жити і у воді.