Танки випуску після 43 року здебільшого комплектувалися штампованим колесом із роликами, осі яких фіксувалися чеками. За надійністю всі рішення з роликами приблизно еквівалентні, а варіант без роликів відстає як у частині шумності, так і в ККД. Катков у танків Т–34 по п'ять штук із кожного боку.
Гусеничний рушій складається з двох гусеничних ланцюгів (гусениць), двох провідних коліс, двох напрямних коліс з натяжним механізмом, дванадцяти нижніх опорних котків та шести верхніх підтримуючих котків.
Провідне колесо (ведуча зірочка) — елемент гусеничного рушія, що здійснює перемотування гусеничної стрічки і перетворює власний обертальний рух на поступальний рух танка (або інший гусеничній або напівгусеничній машині).