Початково тіло ракоподібних включає 3 відділи: головний, грудний і черевний. У деяких примітивних видів грудний і черевний відділи сегментовані майже гомономно (тобто складаються з практично однакових сегментів). Кількість сегментів тіла сильно варіює: від 5-8 до 50.
У Ракоподібних тіло ділиться на голову, груди та черевце. У деяких (наприклад, у річкового рака – представника загону Десятиногих раків) голова і груди зростаються й утворюють головогруди.
У річкових раків, як і в більшості членистоногих, є зовнішній скелет, який складається з міцного хімічного матеріалу – хітину. У біології такий тип покриття називається кутикулою.