Усі окорухові м'язи іннервуються окоруховим нервомкрім верхньої косої (перекидається через блок), яка іннервується блоковим, і латеральної прямої (відводить око в бік), яка іннервується нервом, що відводить.
За руху очей відповідальні 6 м'язів – верхня, нижня, медіальна та латеральна прямі (лат. mm. rectus superior, inferior, medialis et lateralis), верхня та нижня косі (лат. mm.
Око людини наводиться в рух шість очними м'язами, які іннервуються трьома черепномозковими нервами – окоруховим, блоковим та відвідним. Ці м'язи забезпечують два типи переміщень очного яблука – швидкі стрибкоподібні (саккади) та плавні стежать руху.
М'язи очі виконують узгоджені рухи очних яблук, забезпечуючи якісний та об'ємний зір. Окорухових м'язів у ока всього шість, з них чотири прямі і дві косі, що отримали таку назву через особливості ходу м'язи в очниці та прикріплення до очному яблука.