2 такт (стиск) — при стисканні температура суміші та тиск підвищуються. 3 такт (робочий хід) — робоча суміш спалахує від електричної іскри свічки запалювання (поршень під дією цього тиску починає переміщатися до нижньої мертвої точки, створюючи крутний момент). 4 такт (випуск) – Викид відпрацьованих газів.
Розширення або робочий хід В кінці такта стиснення робоча суміш спалахує від електричної іскри і швидко згоряє, внаслідок чого температура і тиск газів, що утворюються, різко зростає, поршень при цьому переміщається від ВМТ до НМТ.
Під час такту впуску повітря та паливо проходять через карбюратор і потрапляють у поршень при відкритті впускного клапана. Клапан закривається, відсікаючи подачу повітряно-паливної суміші, коли поршень досягає нижньої частини такта.
При робочому ході впорхнуте в циліндр дизельне паливо самозаймається від сильно стисненого та нагрітого повітря. З появою перших вогнищ полум'я починається процес згоряння, що характеризується швидким підвищенням тиску та температури. Коли поршень від ст.