До допоміжним пожежним автомобілям відносяться: автомобілі лабораторії, паливозаправники, рукавні, насосні станції, автомобілі "база ГДЗС", димовидалення, автомобілі штабні, зв'язки та освітлення, водозахисної служби, автокрани, екскаватори, бульдозери, грейдери, паливозаправники та ін.
До основним відносять мобільні розрахункові одиниці, що використовуються для доставки особового складу на виклик щодо аварійно-рятувальних робіт. Вони мають засоби перевезення обладнання та речовин для придушення вогню. Класифікація основних пожежників автомобілів за призначенням передбачає п'ять видів машин.
До спеціальним пожежним автомобілям відносяться:
- автомобіль діагностики пожежної техніки (АДПТ);
- автомобіль відігріву пожежної техніки (АОПТ);
- пожежна автолабораторія (АЛП);
- пожежна автодрабина (АЛ);
- пожежна компресорна станція (ПКЗ);
- пожежний аварійно-рятувальний автомобіль (АСА);