Теодолітним ходом називається сукупність ламаних ліній, що утворюють каркас території, що знімається.
Теодолітна зйомка – це горизонтальна зйомка місцевості, що виконується за допомогою кутомірного приладу – теодоліту та сталевої мірної стрічки (або оптичного далекоміра). При виконанні цієї зйомки вимірюються горизонтальні кути та відстані.
Горизонтальний кут, виміряний між твердим напрямком та стороною ходу, називається примичним кутом.
Прокладання теодолітного ходу, Як правило, проводять для подальшого відображення особливостей території робіт. Кінцева мета – отримання даних про місцезнаходження об'єктів, що знімаються в просторі і складання контурної карти або плану місцевості без відображення рельєфу.