Стройовий крок – регламентований стройовим статутом крок, який військовослужбовець застосовує під час руху (під час підходу до начальника і під час відходу від нього, під час виходу й повернення до строю, під час урочистого маршу, під час виконання ним військового привітання в русі, а також на заняттях зі стройової підготовки).
Друкований крок (нім. Stechschritt) уперше був введений у Пруссії королем Фрідріхом II Великим. На думку багатьох дослідників, парадний друкований крок мав величезне дисциплінарне і виховне значення для солдатів, будучи символом дисципліни і порядку у військах.
Поширеність і важливість маршів дала змогу інакше подивитися на обмундирування солдата і зробити його уніформу зручнішою. Так, у Російській Імперії незадовго до революції було проведено ревізію уніформи та екіпіровки з метою зробити її зручною, щоб солдат почувався комфортно, маршируючи на тривалих дистанціях.
Стройовий крок застосовується для проходження військових підрозділів (частин) урочистим маршем, виконання військового привітання в русі, підході до начальника та відході від нього, виході зі строю, на стройових заняттях. похідним кроком – за командою “КРОКОМ-МАРШ”.