Маса тіла виражається через щільність та об'єм наступною формулою: Маса тіла – є добуток щільності речовини з якого складається тіло на його об'єм.
Маса тіла дорівнює добутку густини речовини на об'єм цього тіла: m = ρ · V.
Маса тіла, виражена в кілограмах, чисельно приблизно дорівнює ваги цього тіла, вираженому в кгс (1 кгс ≈ 10 Н), коли воно лежить поблизу поверхні Землі.
У стані спокою або рівномірного прямолінійного руху, вага тіла Р дорівнює сила тяжкості m *g: Р = m *g.