Penelope) – персонаж грецької міфології, дружина царя Ітаки Одіссея і мати Телемаха, один із центральних образів поеми Гомера “Одіссея”.
Спочатку Пенелопа обіцяла обрати собі нового чоловіка, після того як закінчить ткати покривало на труну свого свекра, батька Одіссея, Лаерта, щоб коли той помре, підготувати йому гідний похорон. Проте вночі Пенелопа розпускала все, що встигала наткати протягом дня. Так вона обманювала наречених протягом трьох років.
Щойно Одіссей повернувся на батьківщину (Афіна спочатку видає його за жебрака, щоб той міг таємно замишляти план своєї помсти), його син Телемах повідомив йому про існування 108 наречених: 52 з Дуліхія, 24 із Сами, 20 ахейців із Закінфа та 12 з Ітаки.
Пенелопа, наречені та покривало. Цілих двадцять років не було Одіссея вдома: десять із них він воював під стінами Трої і десять поневірявся по морях і жив у німфи Каліпсо.